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- 品牌:启帆
- 型号:STS-1200-6A
- 规格:六关节自由度
- 产品用途:搬运/码垛/机床下料/组装
- 产品别名;机器人
通用机械手-机床下料-组装-搬运-码垛的详细描述：
| 型号 | GR985-6A | |
| 自由度 | 6轴 | |
| 工作行程（轴1和轴6之间） | 985mm | |
| 放置方法 | 置地式/置顶式 | |
| 最大负载 | 11KG | |
| 额定负载 | 6KG | |
| 运 动 范 围 | J1-轴（A） | ±180° |
| J2-轴（B） | +147.5°/-130° | |
| J3-轴（C） | ±145° | |
| J4-轴（D） | ±270° | |
| J5-轴（E） | +140°/-115° | |
| J6-轴（F） | ±270° | |
| 最 大 速 度 | J1-轴 | 400°/S |
| J2-轴 | 400°/S | |
| J3-轴 | 430°/S | |
| J4-轴 | 540°/S | |
| J5-轴 | 475°/S | |
| J6-轴 | 760°/S | |
| 刹车 | 所有轴 | |
| 可重复精度根据标准ISO 9283 | ±0.02mm | |
| 洁净度符合标准ISO 146441 | 5 | |
| 防护等级（*手腕） | IP65（*67） | |
| STS系统控制器 | STSPT90 | |
| 本机器人特点 | 优势 | |
| 全封闭结构 | 完全适合喷涂应用，符合CEATEX 欧洲和FM 美国标准。通过压缩空气到铝铸件内来保护手臂 | |
| 结构坚固 | 更高的动态性能，精确度和轨迹重复精度，节省了时间和物料 | |
| 多种安装方式可选 | 具有适应性和柔性的工作单元，可安装在任何类型的生产线或机床上：根据的机器人的不同版本，有置地，壁挂或置顶的安装方式可选 | |
| 底座紧凑 | 易集成，小型的辅助结构。缩减喷房空间 | |
| 减速机 | 其它品牌用谐波(柔性减速机)我们用RV(刚性减速机)寿命最少比柔性减速机高三倍 | |